Комплект сервопривода A2, 2кВт, 3-ф, 380В, номин.момент 9,55Нм., 2000об./мин. энкодер 20 бит

Комплект сервопривода, включает:

1) Сервопривод серии ASD-A2 с питанием 380В, мощностью 2000 Ватт

2) Серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами ECMA для серии сервоприводов ASD-A2, номинальный момент вращения 9,55Нм., 2000 об./мин., с встроенным оптическим энкодером

3) Комплект разъемов для подключения питания серводвигателя к сервоприводу

4) Комплект разъемов для подключения энкодера двигателя к сервоприводу.

5) Разъем для подключения сигналов ввода/вывода.

• Высокая точность. Встроенный энкодер на 1 280 000 имп/об, что удовлетворяет очень деликатным применениям сервопривода, и гарантирует стабильную работу на очень низких скоростях. Поддержка абсолютных энкодеров.
• Высокая динамика. Полоса пропускания до 1 кГц. Время изменения скорости двигателя от -3000 до 3000 об/мин составляет 10мс (без нагрузки).
• Превосходное подавление вибрации. Встроенная функция автоматического подавления низкочастотной вибрации реализована с помощью двух фильтров, минимизирующих и полностью устраняющих вибрацию исполнительного механизма. Резонансные частоты могут быть отслежены с помощью функции FFT (быстрое преобразование Фурье) программного обеспечения ASDA-A2-Soft, что поможет увеличить эффективность подавления резонанса.
• Полностью замкнутый контур позиционирования. Встроенный интерфейс (CN5) для подключения внешнего датчика положения (оптической линейки или энкодера) позволяет создать второй замкнутый контур обратной связи по положению непосредственно исполнительного механизма для задач высокоточного позиционирования.
• Уникальная встроенная функция E-CAM (электронный кулачковый вал). До 720 позиций E-CAM.Плавная интерполяция между позициями может выполняться автоматически.
• Гибкий режим внутреннего позиционирования (Pr). Режим позволяет задать 64 уставки заданных положений. Доступно 5 способов управления: 35 видов режимов выхода в исходную позицию, программируемых переходов, режимов записи параметров, скоростных и позиционных значений.
• Функции захвата и сравнения в реальном времени. Способность запоминать мгновенное значение текущей координаты во время движения. Отклик - 5мкс. Способность мгновенной активизации выхода (DO) при достижении предуста-новленных значений координат движения. Отклик - 5мкс.
• Поддержка CANopen. Скорость связи по CANbus - 1Мб/с. Совместимость со стандартом DS301 CANopen
• Компактный, узкий корпус. Корпус новой серии ASDA-A2 уже корпуса предыдущей серии ASDA-A на 40 %. Допускается плотная установка сервоприводов в шкафу. Боковое расстояние между стенками может быть всего 2 мм.

Документация:

Каталог сервоприводов серии ASDA-A2 на русском языке (10.36 Мбайт 2010-09-28 09:14:31)

Инструкция по эксплуатации сервопривода ASDA-A2 на английском языке (10 Мбайт 2010-09-28 09:15:34)

Таблицы соответсвия сервопривода, сервомоторов, аксессуаров, на английском языке (3,2 Мбайт 2010-09-30 22:02:20)

ASDA-A2 тренинг (презентации на английском языке)