Машинобудівна компанія «Навігатор-Л», що спеціалізується на розробці і виробництві нестандартного обладнання для підприємств паливно-енергетичної галузі, нафтогазовидобувної та електрогенеруючої промисловості, спільно з інженерами компанії «СРВ-Україна», розробила та успішно впровадила унікальний переносний розточний верстат, призначений для обробки отворів фланцевих з'єднань вузлів гідротурбін. У проекті застосовувалося устаткування Дельта-Електронікс.
Складність завдання полягає в тому, що масивні деталі вагою сотні тон скріплюються величезними болтами, отвори під які розточуються за місцем з ювелірною точністю.
Верстат складається з трьох вузлів: силового блоку, блоку управління і власне, механічної частини. Обертання шпинделя і подача наводиться двома сервомоторами через редуктори, роботою механізму управляє контролер, інтерфейс системи реалізований засобами панелі оператора.
Відсутність достатнього часу на розробку підштовхнуло до оригінального рішення: відмовити від класичної більш громіздкою схеми число-імпульсного управління сервоприводами на користь більш простого способу, коли ПЛК тільки обробляє блокування і видає сигнали управління, а завдання швидкості передається по інтерфейсу безпосередньо на привід з панелі оператора.
Обладнання Дельта-Електронікс в черговий раз показав себе в цій задачі з кращого боку. Завдяки тому що все обладнання було від одного виробника, воно відмінно "состыковалось", а просте і повнофункціональне ПО (яке до того ж ще й безкоштовний) дозволило запрограмувати ПЛК і панель інструментів в лічені години.
Незважаючи на те, що подібне завдання можна було з успіхом вирішити з допомогою класичного чатотно-регульованого приводу, замовник вибрав серво, за їх компактність, жорсткі моментні характеристики і невисоку ціну (комплект сервоприводу обійшовся в тугіше ціну, що і "частотники" з хорошим асинхронним двигуном і енкодером).
У підсумку проект був реалізований в самі стислі терміни. На все про все пішло всього два тижні. До нашого здивування установка запрацювала з першого разу і за своїми характеристиками повністю відповідала очікуванням замовника.
Застосоване обладнання та програмне забезпечення Дельта-Електронікс:
Пульт оператора з панеллю DOP-B і екраном для відеокамери
Інтерфейс панелі оператора
Хотіли б нагадати, що майже все програмне забезпечення компанія Delta Electronics поставляє безкоштовно, більш того, його можна завантажити з офіційного сайту виробника і спробувати вже до купівлі обладнання.