Комплект сервоприводу, містить:
1) Сервопривод серії ASD-A2 з живленням 230 В (1фаза), потужністю 750 ватів
2) Серводвигун змінного струму з постійними магнітами ECMA для серії сервоприводів ASD-A2, номінальний момент обертання 2,39Нм, з вбудованим оптичним енкодером
3) Комплект роз'ємів для під'єднання живлення серводвигуна до сервоприводу
4) Комплект роз'ємів для під'єднання енкодера двигуна до сервоприводу.
5) Роз'єм для під'єднання сигналів введення/виведення.
- Висока точність. Вбудований енкодер на 1 280 000 імп/об, що задовольняє дуже делікатним застосуванням сервоприводу, і гарантує стабільну роботу на дуже низьких швидкостях. Підтримка абсолютних енкодерів.
- Висока динаміка. Смуга пропускання до 1 кГц. Час зміни швидкості двигуна від -3000 до 3000 об/хв становить 10 мс (без навантаження).
- Чудове заглушення вібрації. Вбудована функція автоматичного заглушення низькочастотної вібрації реалізована за допомогою двох фільтрів, що мінімізують і повністю усувають вібрацію виконавчого механізму. Резонансні частоти можуть бути відстежені за допомогою функції FFT (швидке перетворення Фуріє) програмного забезпечення ASDA-A2-Soft, що допоможе збільшити ефективність заглушення резонансу.
- Повністю замкнений контур позиціювання. Вбудований інтерфейс (CN5) для під'єднання зовнішнього датчика положення (оптичної лінійки або енкодера) дає змогу створити другий замкнутий контур зворотного зв'язку за положенням безпосередньо виконавчого механізму для завдань високоточного позиціювання.
- Унікальна вбудована функція E-CAM (електронний кулачковий вал). До 720 позицій E-CAM.Плавна інтерполяція між позиціями може виконуватися автоматично.
- Гнучкий режим внутрішнього позиціювання (Pr). Режим дає змогу задати 64 втоми заданих положень. Доступно 5 способів керування: 35 різновидів режимів виходу у вихідну позицію, програмованих переходів, режимів записування параметрів, швидкісних і позиційних значень.
- Функції захоплення та порівняння в реальному часі. Здатність запам'ятовувати миттєве значення поточної координати під час руху. Відгук — 5 мкс. Здатність миттєвої активізації виходу (DO) у разі досягнення попереднього встановлення нових значень координат руху. Відгук — 5 мкс.
- Підтримка CANopen. Швидкість зв'язку CANbus — 1 Мб/с. Сумісність зі стандартом DS301 CANopen
- Компактний, вузький корпус. Корпус нової серії ASDA-A2 вже корпусу попередньої серії ASDA-A на 40%. Допускається щільне встановлення сервоприводів у шафі. Бічна відстань між стінками може бути всього 2 мм.
Документація:
Каталог сервоприводів серії ASDA-A2 російською мовою (10.36 Мбайт 2010-09-28 09:14:31)
Інструкція з експлуатації сервопривода ASDA-A2 англійською мовою (10 Мбайт 2010-09-28 09:15:34)
Таблиці відповідає сервоприводу, сервомоторів, аксесуарів, англійською мовою (3,2 Мбайт 2010-09-30 22:02:20)
ASDA-A2 тренінг (презентації англійською мовою)