Комплект сервоприводу, включає:
1) Сервопривод серії ASD-A2 з живленням 380В, потужністю 5,5 кВт
2) Серводвигун змінного струму з постійними магнітами ECMA для серії сервоприводів ASD-A2, номінальний момент обертання 35 Нм., 1500 об./мін., з вбудованим оптичним енкодером
3) Комплект роз'ємів для підключення живлення серводвигуна до сервоприводу
4) Комплект роз'ємів для підключення енкодера двигуна до сервоприводу.
5) Роз'єм для підключення сигналів вводу/виводу.
- Висока точність. Вбудований енкодер на 1 280 000 імп/про, що задовольняє дуже делікатним застосуванням сервоприводу, і гарантує стабільну роботу на дуже низьких швидкостях. Підтримка абсолютних енкодерів.
- Висока динаміка. Смуга пропускання до 1 кГц. Час зміни швидкості двигуна від -3000 до 3000 об/хв становить 10мс (без навантаження).
- Чудове придушення вібрації. Вбудована функція автоматичного придушення низькочастотної вібрації реалізована за допомогою двох фільтрів, що мінімізують і повністю усувають вібрацію виконавчого механізму. Резонансні частоти можуть бути відстежені за допомогою функції FFT швидке перетворення Фур'є) програмного забезпечення ASDA-A2-Soft, що допоможе збільшити ефективність придушення резонансу.
- Повністю замкнутий контур позиціонування. Вбудований інтерфейс (CN5) для підключення зовнішнього датчика положення (оптичної лінійки або енкодера) дозволяє створити другий замкнутий контур зворотного зв'язку по положенню безпосередньо виконавчого механізму для задач високоточного позиціонування.
- Унікальна вбудована функція E-CAM (електронний кулачковий вал). До 720 позицій E-CAM.Плавна інтерполяція між позиціями може виконуватися автоматично.
- Гнучкий режим внутрішнього позиціонування (Pr). Режим дозволяє задати 64 уставки заданих положень. Доступно 5 способів управління: 35 видів режимів виходу у вихідну позицію, програмованих переходів, режимів запису параметрів, швидкісних і позиційних значень.
- Функції захоплення і порівняння в реальному часі. Здатність запам'ятовувати миттєве значення поточної координати під час руху. Відгук - 5мкс. Здатність миттєвої активізації виходу (DO) при досягненні встановлених значень координат руху. Відгук - 5мкс.
- Підтримка CANopen. Швидкість зв'язку по CANbus - 1Мб/с. Сумісність зі стандартом DS301 CANopen
- Компактний, вузький корпус. Корпус нової серії ASDA-A2 вже корпусу попередньої серії ASDA-A на 40 %. Допускається щільна установка сервоприводів у шафі. Бічне відстань між стінками може бути всього 2 мм.
Документація:
Каталог сервоприводів серії ASDA-A2 російською мовою (10.36 Мбайт 2010-09-28 09:14:31)
Інструкція з експлуатації сервоприводу ASDA-A2 англійською мовою (10 Мбайт 2010-09-28 09:15:34)
Таблиці відповідності сервоприводу, сервомоторів, аксесуарів, англійською мовою (3,2 Мбайт 2010-09-30 22:02:20)
ASDA-A2 тренінг (презентації англійською мовою)